Аверин Сергей Владиславович
Руководитель группы
Сергей Аверин работает в Московском офисе компании Топкон, в должности руководителя группы разработки алгоритмов позиционирования. В зону ответственности его группы входит разработка алгоритмов определения координат для всех изделий Топкон, а также их поддержка. Одной из главных задач группы является поддержка и модернизация алгоритмов для высокоточного определения координат (RTK). Сергей Аверин имеет степень к.т.н, и работает в области спутниковой навигации с 1992 года.
Выступления:
СЕКЦИЯ КОНГРЕССА «СФЕРА» Космические системы дистанционного зондирования Земли. Геоинформационные системы и сервисы. Высокоточная спутниковая навигация часть 2
«AMP™ – Технология Topcon для высокоточного определения координат с повышенной надёжностью по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем»
Высокоточное определение координат в реальном времени (real-time kinematics - RTK) – технология, обеспечивающая точность на уровне единиц сантиметров. Основа любого метода RTK – разрешение неоднозначностей (РН) измерений, выполненных по фазе несущей частоты сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). РН представляет собой вероятностный процесс, успех которого существенно зависит от качества исходных измерений. В трудных условиях работы сигналы ГНСС подвержены искажениям, что способно заметно ухудшить надёжность РН, что, в свою очередь, может привести к ошибкам в определении координат вследствие ошибочного РН.
В компании Топкон разработана и запатентована технология, названная Advanced Multi-engine Platform (AMP™), основанная на идее одновременной работы нескольких алгоритмов RTK, обеспечивающих формирование единого навигационного решения. Наиболее очевидным подходом к реализации данной идеи кажется одновременный запуск нескольких алгоритмов RTK с разными настройками и объединением их решений в одно. Однако, в плате приёмника B210, разработанного в Топкон, технология AMP™ реализована иным образом.
Приёмник B210 является инновационным устройством, обеспечивающим слежение за всеми открытыми сигналами ГНСС GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou в трёх диапазонах частот. При этом, главная особенность B210 заключается в том, что плата приёмника B210 имеет два высоко-частотных (ВЧ) тракта, подсоединяемых к различным антеннам, и общую цифровую часть с единым стандартом частоты. Такая архитектура обеспечивает выполнение двух основных задач:
1) Определение ориентации (азимута и наклона) по двум антеннам при помощи уникального алгоритма, разработанного в Topcon;
2) Высокоточное определение координат с повышенной надёжностью за счёт синергии между параметрами ориентации и решениями RTK, полученными для двух антенн.
При практическом применении технологии AMP™ в составе платы B210 обеспечивается заметное улучшение характеристик RTK, по сравнению с «классическим» подходом. Например, в городских условиях, применение AMP™ обеспечивает увеличение числа фиксированных решений на 5-10% и уменьшение аномальных решений на 1-7%, в зависимости от условий.
В докладе будут представлены особенности построения платы B210, алгоритмические аспекты технологии AMP™, результаты практического использования.
В компании Топкон разработана и запатентована технология, названная Advanced Multi-engine Platform (AMP™), основанная на идее одновременной работы нескольких алгоритмов RTK, обеспечивающих формирование единого навигационного решения. Наиболее очевидным подходом к реализации данной идеи кажется одновременный запуск нескольких алгоритмов RTK с разными настройками и объединением их решений в одно. Однако, в плате приёмника B210, разработанного в Топкон, технология AMP™ реализована иным образом.
Приёмник B210 является инновационным устройством, обеспечивающим слежение за всеми открытыми сигналами ГНСС GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou в трёх диапазонах частот. При этом, главная особенность B210 заключается в том, что плата приёмника B210 имеет два высоко-частотных (ВЧ) тракта, подсоединяемых к различным антеннам, и общую цифровую часть с единым стандартом частоты. Такая архитектура обеспечивает выполнение двух основных задач:
1) Определение ориентации (азимута и наклона) по двум антеннам при помощи уникального алгоритма, разработанного в Topcon;
2) Высокоточное определение координат с повышенной надёжностью за счёт синергии между параметрами ориентации и решениями RTK, полученными для двух антенн.
При практическом применении технологии AMP™ в составе платы B210 обеспечивается заметное улучшение характеристик RTK, по сравнению с «классическим» подходом. Например, в городских условиях, применение AMP™ обеспечивает увеличение числа фиксированных решений на 5-10% и уменьшение аномальных решений на 1-7%, в зависимости от условий.
В докладе будут представлены особенности построения платы B210, алгоритмические аспекты технологии AMP™, результаты практического использования.